У току кретања тела често мењају брзину. У поласку аутомобил повећава, а при заустављању смањује брзину. Приликом изласка из станице воз увећава брзину, да би се касније на већем делу пута кретао приближно сталном брзином; при уласку у нову станицу смањује брзину до заустављања.
Када се каже да тела мењају брзину, шта то значи? Знамо да је брзина физичка величина одређена са три елемента: бројна вредност (интензитет), правац и смер. Промена било којег од тих елемената доводи до промене брзине. Међутим, наше разматрање ограничава се на равномерно убрзано и равномерно успорено праволинијско кретање. Код тих кретања правац (права линија) и смер брзине тела (смер кретања) не мењају се у току времена. Стога се промена брзине тела код тих кретања своди само на промену њене бројне вредности (интензитета).
Величина која одређује промену брзине тела (материјалне тачке) у току променљивог кретања назива се убрзање.